En rallye automobile il existe plusieurs type de boites de vitesse.

Boite manuelle :
Voiture de tout les jours... pignons toujours en prise donc avec débrayage / embrayage à chaque passage de vitesse.

Boite séquentielle :
Une autre version de la boîte de vitesses manuelle, qui reprend le même principe mécanique mais par séquence, il y a aussi débrayage / embrayage a chaque passage de vitesse mais il suffi juste de pousser ou tirer le levier de vitesse pour changer de rapport.

Boite à crabots :
c'est boite équipe la plupart des voitures de rallye elle permet sur un autre principe dans changer de  vitesse de la même manière qu'une boite séquentielle mais de plus elle permet le passage des rapports sans débrayer se qui produit un claquement.